LibGEO
LIbrairie pour la Géométrie d’Expertise et Opérationnelle
Produit
Bibliothèque de modélisation géométrique des capteurs d’observation de la Terre
Satellites / Instruments
Pléiades, Pléiades NEO, Sentinel-2 L1B, CO3D, TRISHNA, 3MI, METImage, Metop SG, MicroCarb
Compétences
Géométrie, calibration en orbite, prototypage, étude, correction géométrique
Date
De 1995 à aujourd’hui
Le produit LibGEO
LibGEO est la nouvelle bibliothèque de modélisation géométrique multi-capteurs de référence du CNES (Centre National d’Etudes Spatiales). Elle est conçue pour la modélisation géométrique rigoureuse des capteurs d’observation de la Terre. En effet, cette modélisation permet de construire une ligne de visée et d’intersecter avec un modèle de la Terre (ellipsoïde, Modèle Numérique d’Elévation, géoïde…). En outre, LibGEO fournit un grand nombre d’outils pour exploiter et améliorer la géolocalisation des images satellites.
Cette bibliothèque est le résultat de plus de 20 ans d’amélioration continue et de R&D. Ce produit a été conçu en collaboration avec le CNES et l’IGN (Institut géographique national français).
Ce produit prend en charge plusieurs capteurs :
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- Pléiades et Pléiades NEO
- Sentinel-2 L1B
- CO3D
- TRISHNA
- 3MI, METImage, Metop SG
- MicroCarb
- Capteurs génériques, d’autres capteurs peuvent être facilement supportés quelle que soit leur nature (push-broom, frame camera, whiskbroom…)
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Résidus des points de jonction, après affinage des paramètres géométriques. Les flèches rouges ont été marquées comme des anomalies et éliminées par filtrage, tandis que les flèches bleues sont correctes.
L’unité Observation de la Terre est chargée de développer et d’éditer le logiciel pour le compte du CNES. Au-delà de la modélisation, LibGEO permet d’optimiser les paramètres physiques afin d’améliorer la localisation à partir d’observations exogènes, généralement obtenues par un corrélateur ou des points de contrôle au sol.
Les propriétés de LibGEO
Les fonctionnalités :
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- Modélisation rigoureuse de la ligne de visée
- Modélisation RPC et grille
- Localisation directe (image>terrain) et inverse (terrain>image) et colocalisation (image1>image2), intersection sur les modèles numériques d’élévation
- Rééchantillonnage de grilles entre géométries (image, sol, épipolaire)
- Optimisation des paramètres d’acquisition (attitude, éphémérides…) en utilisant les Ground Control Points et la corrélation d’images pour améliorer la géolocalisation.
- Filtrage des valeurs aberrantes
- Géométrie pour la reconstruction stéréo
- Sérialisation sur disque des modèles de visualisation au format XML
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Les services disponibles :
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- Distribution, maintenance corrective, adaptative et évolutive, support
- Expertise & conseil et études
- Développement sur mesure : nouveaux capteurs, chaîne de correction géométrique, outils dédiés, etc.
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L’architecture :
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- Bibliothèque C++ modulable ouverte et compatible Cloud
- API Python couvrante, pratique avec tutos
- Disponible sous Linux CentOs7, portable
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Optimisation du modèle de visualisation
Les partenaires principaux
Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et Institut Nation de l’information Géographique et Forestière (IGN)
Mots-clés
observation, satellite, terre, études, LibGEO, bibliothèque, modélisation, géométrie, capteur, CNES, logiciel, produit fini, Pleiades Neo, Sentinel, CO3D, Trishna, 3MI, METImage, Metop, MicroCarb, Euclidium, affinage, expertise, localisation, image
SCIENCE FOR EARTH CARE
L'unité Observation de la Terre de Magellium est experte en missions spatiales optiques et en applications géophysiques et biophysiques. L'unité offre un haut niveau d'expertise et une complète maîtrise sur l'ensemble de la chaîne de traitement, lui permettant de répondre à tous les projets des plus grandes commandes spatiales telles que l'ESA et le CNES.