LibGEO

Library for Expert and Operational Geometry

libgeo cnes magellium observation terre

Product

Geometric modelling library for Earth observation sensors

Satellites / Instruments

Pleiades, Pleiades NEO, Sentinel-2 L1B, CO3D, TRISHNA, 3MI, METImage, Metop SG, MicroCarb

U

Skills

Geometry, in-orbit calibration, prototyping, study, geometric correction

Date

From 1995 to today

The LibGEO product

 

LibGEO is the new reference multi-sensor geometric modelling library of CNES (Centre National d’Etudes Spatiales). It is designed for the rigorous geometric modelling of Earth observation sensors. Indeed, this modelling allows to build a line of sight and to intersect with an Earth model (ellipsoid, Digital Elevation Model, geoid…). In addition, LibGEO provides a large number of tools to exploit and improve the geolocation of satellite images.

This library is the result of more than 20 years of continuous improvement and R&D. This product was designed in collaboration with CNES and IGN (French National Geographic Institute).

This product supports several sensors:

      • Pleiades and Pleiades NEO
      • Sentinel-2 L1B
      • CO3D
      • TRISHNA
      • 3MI, METImage, Metop SG
      • MicroCarb
      • Generic sensors, other sensors can be easily supported regardless of their nature (push-broom, frame camera, whiskbroom…)
libgeo cnes magellium

Residuals of the junction points, after refining the geometric parameters. Red arrows have been marked as anomalies and filtered out, while blue arrows are correct.

The Earth Observation Unit is responsible for developing and editing the software on behalf of the CNES. Beyond modelling, LibGEO allows for the optimisation of physical parameters in order to improve localisation based on exogenous observations, generally obtained by a correlator or ground control points.

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The properties of LibGEO

 

    Les features :

        • Rigorous line of sight modelling

        • RPC and grid modelling

        • Direct (image>ground) and inverse (ground>image) localisation and collocation (image1>image2), intersection on digital elevation models

        • Grid resampling between geometries (image, ground, epipolar)

        • Optimisation of acquisition parameters (attitude, ephemeris…) using Ground Control Points and image correlation to improve geolocation

        • Outlier filtering

        • Geometry for stereo reconstruction

        • Serialization to disk of visualization models in XML format

           

    The services available :

        • Distribution, corrective, adaptive and evolutionary maintenance, support
        • Expertise & consulting and studies
        • Customised development: new sensors, geometric correction chain, dedicated tools, etc.

    The architecture :

        • Open, scalable, cloud-compatible C++ library
        • Extensive Python API, handy with tutorials
        • Available on Linux CentOs7, portable
    libgeo cnes magellium

    Optimisation of the visualisation model

    Key partners

    French Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) and Institut Nation de l’Information Géographique et Forestière (IGN)

    Key words

    observation, satellite, earth, studies, LibGEO, library, modelling, geometry, sensor, CNES, software, finished product, Pleiades Neo, Sentinel, CO3D, Trishna, 3MI, METImage, Metop, MicroCarb, Euclidium, refinement, expertise, localisation, image

    observation de la terre

    SCIENCE FOR EARTH CARE

    The Earth Observation Unit of Magellium  is an expert in optical space missions and geophysical and biophysical applications. The EO unit provides high level of expertise and full capacity on the whole processing chain, enabling it to respond to all projects from the greatest space orders such as ESA and CNES.

    Contact

    eo@magellium.fr

    +33 5 62 24 70 00

    1, rue Ariane
    31520 Ramonville Saint-Agne FRANCE

    More info

    www.magellium.com

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    LibGEO

    LIbrairie pour la Géométrie d’Expertise et Opérationnelle

    libgeo cnes magellium observation terre

    Produit

    Bibliothèque de modélisation géométrique des capteurs d’observation de la Terre

    Satellites / Instruments

    Pléiades, Pléiades NEO, Sentinel-2 L1B, CO3D, TRISHNA, 3MI, METImage, Metop SG, MicroCarb

    U

    Compétences

    Géométrie, calibration en orbite, prototypage, étude, correction géométrique

    Date

    De 1995 à aujourd’hui

    Le produit LibGEO

     

    LibGEO est la nouvelle bibliothèque de modélisation géométrique multi-capteurs de référence du CNES (Centre National d’Etudes Spatiales). Elle est conçue pour la modélisation géométrique rigoureuse des capteurs d’observation de la Terre. En effet, cette modélisation permet de construire une ligne de visée et d’intersecter avec un modèle de la Terre (ellipsoïde, Modèle Numérique d’Elévation, géoïde…). En outre, LibGEO fournit un grand nombre d’outils pour exploiter et améliorer la géolocalisation des images satellites.

    Cette bibliothèque est le résultat de plus de 20 ans d’amélioration continue et de R&D. Ce produit a été conçu en collaboration avec le CNES et l’IGN (Institut géographique national français).

    Ce produit prend en charge plusieurs capteurs :

        • Pléiades et Pléiades NEO
        • Sentinel-2 L1B
        • CO3D
        • TRISHNA
        • 3MI, METImage, Metop SG
        • MicroCarb
        • Capteurs génériques, d’autres capteurs peuvent être facilement supportés quelle que soit leur nature (push-broom, frame camera, whiskbroom…)
    libgeo cnes magellium

    Résidus des points de jonction, après affinage des paramètres géométriques. Les flèches rouges ont été marquées comme des anomalies et éliminées par filtrage, tandis que les flèches bleues sont correctes.

    L’unité Observation de la Terre est chargée de développer et d’éditer le logiciel pour le compte du CNES. Au-delà de la modélisation, LibGEO permet d’optimiser les paramètres physiques afin d’améliorer la localisation à partir d’observations exogènes, généralement obtenues par un corrélateur ou des points de contrôle au sol.

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    Les propriétés de LibGEO

     

      Les fonctionnalités :

          • Modélisation rigoureuse de la ligne de visée
          • Modélisation RPC et grille
          • Localisation directe (image>terrain) et inverse (terrain>image) et colocalisation (image1>image2), intersection sur les modèles numériques d’élévation
          • Rééchantillonnage de grilles entre géométries (image, sol, épipolaire)
          • Optimisation des paramètres d’acquisition (attitude, éphémérides…) en utilisant les Ground Control Points et la corrélation d’images pour améliorer la géolocalisation.
          • Filtrage des valeurs aberrantes
          • Géométrie pour la reconstruction stéréo
          • Sérialisation sur disque des modèles de visualisation au format XML

      Les services disponibles :

          • Distribution, maintenance corrective, adaptative et évolutive, support
          • Expertise & conseil et études
          • Développement sur mesure : nouveaux capteurs, chaîne de correction géométrique, outils dédiés, etc.

      L’architecture :

          • Bibliothèque C++ modulable ouverte et compatible Cloud
          • API Python couvrante, pratique avec tutos
          • Disponible sous Linux CentOs7, portable
      libgeo cnes magellium

      Optimisation du modèle de visualisation

      Les partenaires principaux

      Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et Institut Nation de l’information Géographique et Forestière (IGN)

      Mots-clés

      observation, satellite, terre, études, LibGEO, bibliothèque, modélisation, géométrie, capteur, CNES, logiciel, produit fini, Pleiades Neo, Sentinel, CO3D, Trishna, 3MI, METImage, Metop, MicroCarb, Euclidium, affinage, expertise, localisation, image

      observation de la terre

      SCIENCE FOR EARTH CARE

      L'unité Observation de la Terre de Magellium est experte en missions spatiales optiques et en applications géophysiques et biophysiques. L'unité offre un haut niveau d'expertise et une complète maîtrise sur l'ensemble de la chaîne de traitement, lui permettant de répondre à tous les projets des plus grandes commandes spatiales telles que l'ESA et le CNES.

      Contact

      eo@magellium.fr

      +33 5 62 24 70 00

      1, rue Ariane
      31520 Ramonville Saint-Agne FRANCE

      Plus d'infos

      www.magellium.com

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